小型六轴合作机器人（Cobot）在生产和装配过程中起着越来越重要的作用。通过直线导轨、无需其他部件便可很容易地扩展Cobot的行动范围，使其能够水平或垂直地移动到使用地点。Cobot与可调节高度的工作站和按灯拣货系统相结合，开创了全新的装配模式。

Cobot可以在许多方面为装配工人提供协助：它们可以举起重物或承担单调、片面的工作，例如重复拿取零件。它们可以减轻工人的负担，保护他们的健康。对于一些连续性很强的工作（例如转动细丝螺钉、打铆钉或胶合连接），当工人无法做到如机器一般精确、快速、持续和安全时，您可以选择使用Cobot。在技术人员比较短缺的时候，Cobot也能提供有价值的服务。

标准产品通常无法满足对现代办公桌的个性化要求。RK Rose+Krieger推出的RK Easywork工作台，非常适合作为Cobot装配工位的基础。它有很多新的设计和特点，把工作台变成了一个兼具吸引力和针对性的解决方案。RK Easywork工作台符合人体工程学，客户化程度很高。对于那些非长期生产的中小型产品来说，RK Easywork工作台是首选。即便在使用多年之后，这款稳固的工作台（得益于其积木式的结构）依然可以进行扩展，甚至功能性改装。作为精益生产工位的专家，RK Rose+Krieger把RK Easywork工作台当作特殊标准工作环境的基础结构。

Cobot有六个驱动轴，若要拓展其活动范围，可增加第七个轴或附加轴。使用RK Rose+Krieger的线性产品便可达到这一效果。例如，RK Powerlift升降柱可电动调节Cobot（Y轴方向）的高度。RK MonoLine或RK DuoLine系列下的直线导轨可以帮助Cobot在X和Z轴上移动，从而扩展其活动范围，使得Cobot可连接多个工作站或仓库。这些直线导轨原则上可以是任意长度。

Cobot的性能取决于要处理部件的大小和难度。通过选用适当大小的Cobot和相应尺寸的直线导轨和升降柱，可以对相关性能进行调整。很多Cobot应用程序都需要一个图像处理系统，用来从未分类的盒子中抓取零件、执行光学质量检测或确保在拿取过程中的准确定位。借助于特殊软件、摄像头以及力量检测系统，Cobot可以做到精确装配零件，甚至用Cobot来完成螺钉拧紧动作也完全没有问题。

例如，员工将一个组装好的组件放在工位的指定台面上，并通过单击按钮向Cobot发出信号，表示组件已备好，可以运输。Cobot通过直线导轨和升降柱移动到准确位置，通过3D摄像系统识别工件，测量高度，并判断是否需要到达更高或更深的位置。随后它拿起组件并把组件运送到下一站。在一个连续性的工作环境中，下一站可能是存放零件的仓库、存储箱或包装站。Cobot可以通过识别模式来识别是否拿到了正确的零件。

RK与三菱电机合作，为装配工作站配备的COBOT及防错系统

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Cobot的使用范围非常广泛，从装卸材料的简单解决方案到焊接应用的复杂解决方案均可使用。

将Cobot集成到现有生产环境中之前，最好先征询一下相关专家的意见。

根据项目的复杂性，全球最大体育平台会与来自Fraunhofer IEM的自动化流程专家或Cobot制造商三菱电气共同合作研发产品。虽然与工业机器人相比，小型Cobot的投资较小，但全球最大体育平台仍会确保Cobot的盈利价值并考虑其在计划时间内的折旧。

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